ВРЕМЕННЫЕ НОРМЫ РАСЧЕТА НА ПРОЧНОСТЬ
ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
И ЗАЩИТЫ ВОДО-ВОДЯНЫХ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ РЕАКТОРОВ

СОГЛАСОВАНЫ

Госатомэнергонадзором СССР

Минатомэнерго СССР

Минэнерго СССР

Минэнергомашем СССР

Минсудпромом СССР

УТВЕРЖДЕНЫ

Государственным комитетом по использованию атомной энергии СССР

Обязательны для всех министерств, ведомств, организаций и предприятий, проектирующих, конструирующих, изготавливающих и эксплуатирующих атомные электростанции, теплоцентрали, опытные и исследовательские ядерные реакторы и установки, подконтрольные Госатомэнергонадзору СССР

1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

     1.1. Общие понятия

1.1.1. Настоящие "Нормы расчета на прочность элементов системы управления и защиты водо-водяных энергетических реакторов" должны применяться для расчета прочности чехла, разъемных соединений, датчика перемещений, блока перемещений, штанги привода СУЗ ВВЭР типа В-440 и В-1000 с температурой теплоносителя не выше 623 К (350 °С).

1.1.2. За правильность применения настоящих норм несет ответственность конструкторская (проектная) организация, выполнявшая соответствующий расчет.

     1.2. Основные принципы, положенные в основу настоящих норм

1.2.1. В качестве предельных состояний устанавливаются:

  1. 1) кратковременное разрушение при статическом и динамическом нагружении (вязкое или хрупкое);

  2. 2) потеря устойчивости при статическом и динамическом нагружении;

  3. 3) образование трещин малоциклового и многоциклового разрушения при квазистатическом, циклическом, вибрационном и динамическом нагружении;

  4. 4) накопление пластической деформации при циклическом нагружении, которое приводит к недопустимому изменению размеров;

  5. 5) пластическая деформация по всему сечению детали.

1.2.2. Выполнять согласно п.1.2.2 Норм.

Поверочный расчет должен основываться на допускаемых напряжениях и коэффициентах интенсивности напряжений.

1.2.3. При выполнении расчета по выбору основных размеров учитывают действующее на оборудование давление (внутреннее и наружное), а для болтов и шпилек - усилие затяга.

1.2.4. В качестве основных характеристик материалов, используемых при определении значений допускаемых напряжений, приняты временное сопротивление и предел текучести.

Допускаемые напряжения устанавливают по указанным характеристикам путем введения соответствующих запасов прочности.

1.2.5. В основу формул, используемых при расчете по выбору основных размеров, положен метод предельных нагрузок, соответствующих следующим предельным состояниям: вязкое разрушение, охват пластической деформацией всего сечения оборудования, потеря устойчивости и достижение предельной деформации.

1.2.6. Поверочный расчет включает в себя:

  1. 1) расчет на статическую прочность;

  2. 2) расчет на устойчивость;

  3. 3) расчет на циклическую прочность;

  4. 4) расчет на сопротивление хрупкому разрушению;

  5. 5) расчет на прогрессирующее формоизменение;

  6. 6) расчет на сейсмические воздействия;

  7. 7) расчет на вибропрочность;

  8. 8) расчет на динамические воздействия (см. приложение).

1.2.7. При поверочном расчете учитывают все действующие нагрузки (включая температурные воздействия) и рассматривают все режимы эксплуатации.

1.2.8. Поверочный расчет на статическую прочность проводят для определения напряжений при всех значениях нагрузок и температур в регламентированных проектом режимах работы установки и сопоставления полученных значений с допускаемыми, определенными по предельным состояниям, указанным в подпунктах 1 и 5 п.1.2.1.

1.2.9. Поверочный расчет на устойчивость заключается в определении допускаемых нагрузок или допускаемого ресурса эксплуатации, превышение которых вызывает возможность потери устойчивости при нагружении наружным давлением и сжимающими нагрузками (подпункт 2 п.1.2.1).

1.2.10. Поверочный расчет элементов СУЗ на длительную статическую и длительную циклическую прочность не проводится.

1.2.11. Поверочный расчет на прочность при циклическом нагружении выполняют на основе анализа общей и местной напряженности с целью исключения появления трещин (подпункт 3 п.1.2.1).

Допускаемые амплитуды напряжений определяют исходя из характеристик циклической прочности с введением запасов прочности по долговечности и по напряжениям.

В результате расчета на прочность при циклическом нагружении определяют допустимое число повторений эксплуатационных режимов для заданных повторных эксплуатационных тепловых и механических нагрузок, температур и ресурса или допускаемые тепловые и механические нагрузки для заданного числа повторений эксплуатационных режимов и ресурса эксплуатации.

1.2.12. Поверочный расчет на сопротивление хрупкому разрушению проводят на основе сопоставления коэффициента интенсивности напряжений с критическим значением в целях исключения возможности хрупкого разрушения (подпункт 1 п.1.2.1).

1.2.13. Поверочный расчет на прогрессирующее формоизменение проводят на основе анализа напряженного состояния с целью исключения недопустимых остаточных изменений формы и размеров (подпункт 4 п.1.2.1).

Предельные допускаемые изменения формы и размеров в результате процесса накопления необратимых пластических деформаций устанавливаются конструкторской (проектной) организацией в каждом частном случае с учетом назначения и условий работы элементов СУЗ.

В результате расчета определяют допускаемые нагрузки для заданных режимов и ресурса эксплуатации или допускаемый ресурс для заданных режимов эксплуатации.

1.2.14. Поверочный расчет элементов СУЗ на сейсмические воздействия проводят с учетом совместного действия эксплуатационных и сейсмических нагрузок.

Расчет прочности элементов СУЗ выполняют по допускаемым напряжениям, по допускаемым перемещениям, по критериям циклической прочности и устойчивости.

1.2.15. Приведенные напряжения, сопоставляемые с допускаемыми, определяют по теории наибольших касательных напряжений, за исключением расчета на сопротивление хрупкому разрушению, когда приведенные напряжения определяют по теории наибольших нормальных напряжений.

1.2.16. Выполнять согласно п.1.2.16 Норм.

1.2.17. При расчетах по выбору основных размеров повышение пределов прочности и текучести под действием облучения не учитывается. Снижение характеристик пластичности и сопротивления усталостному разрушению вследствие влияния облучения учитывают при проведении расчетов с использованием этих характеристик.

1.2.18. Влияние рабочих сред, износа и коррозии на изменение характеристик прочности по совместному решению конструкторской (проектной) организации и организации-заказчика должно учитываться в поверочном расчете на основе экспериментальных данных.

1.2.19. Срок действия настоящих норм - 5 лет со дня введения их в действие.

2. ОСНОВНЫЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

2.1. СУЗ - совокупность устройств, расположенных в верхнем блоке и внутри корпуса реактора и предназначенных:

- для контроля мощности (интенсивности цепной реакции);

- для управления цепной реакцией;

- для аварийного гашения цепной реакции.

2.2.-2.20. Выполнять согласно пп.2.1-2.19 Норм.

2.21. - общие изгибные напряжения, вызываемые действием давления и механических нагрузок, меняющиеся от максимального положительного значения до минимального отрицательного значения по всему сечению и приводящие к изгибу рассчитываемого элемента СУЗ в целом.

2.22-2.24. Выполнять согласно пп.2.21-2.23 Норм.

2.25-2.35. Выполнять согласно пп.2.25-2.35 Норм.

2.36. Выполнять согласно п.2.37 Норм.

2.37. Выполнять согласно п.2.39 Норм.

3. ДОПУСКАЕМЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ И КОЭФФИЦИЕНТЫ ЗАПАСА

3.1. Допускаемые напряжения выбираются различными в зависимости от характера нагружения, режима работы, категории действующих напряжений.

3.2. Номинальные допускаемые напряжения для элементов СУЗ рассчитывают по пределу текучести и временному сопротивлению.

3.3. Номинальные допускаемые напряжения определяются по характеристикам материала при расчетной температуре.

3.4. Номинальное допускаемое напряжение для элементов СУЗ, нагруженных давлением, принимают минимальным из следующих значений:

.

Для элементов СУЗ, нагруженных внутренним давлением:

  • 2,6;   1,5.

Для элементов СУЗ, нагруженных наружным давлением, превышающим внутреннее:

          2,6;    2.

Окончательную проверку на устойчивость и корректировку (при необходимости) определенных по настоящему разделу толщин стенок, нагруженных наружным давлением, превышающим внутреннее, проводят в соответствии с подразделом 5.5.

3.5. Номинальное допускаемое напряжение в болтах или шпильках от давления и усилий затяга определяют как

,

где 2.

3.6. При определении номинальных допускаемых напряжений значения механических свойств принимают по данным Государственных или отраслевых стандартов (ГОСТ или ОСТ) или технических условий (ТУ). В случае отсутствия в этих документах необходимых данных следует руководствоваться значениями, приведенными в Нормах.

3.7. Для стальных отливок, необходимые данные для которых отсутствуют в Государственных или отраслевых стандартах, технических условиях или в Нормах, значения предела текучести и временного сопротивления принимают равными: 85% от значения табл.1 прилож.1 Норм для одноименной марки катаной или кованой стали, если отливки подвергаются 100% ультразвуковому или радиографическому контролю; 75% от указанных выше значений для стальных отливок.

4. ВЫБОР ОСНОВНЫХ РАЗМЕРОВ

4.1-4.4. Выполнять согласно пп.4.1-4.4 Норм.

5. ПОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЕТ

     5.1. Общие положения

5.1.1-5.1.8. Выполнять согласно пп.5.1.1-5.1.8 Норм.

5.1.9. При наличии конструкторской документации должны учитываться допуски на размеры по усмотрению проектной (конструкторской) организации.

     5.2. Классификация напряжений

5.2.1. При проведении поверочного расчета элементов привода СУЗ используют следующие основные категории напряжений:

- общие мембранные напряжения;

- местные мембранные напряжения;

- общие изгибные напряжения;

- местные изгибные напряжения;

- общие температурные напряжения;

- местные температурные напряжения;

- средние напряжения растяжения по сечению болта или шпильки, вызываемые механическими нагрузками.

Дополнительные категории напряжений, используемые при проведении расчетов, входящих в состав поверочного расчета, указаны непосредственно в соответствующих подразделах.

5.2.2-5.2.7. Выполнять согласно пп.5.2.2-5.2.7 Норм.

5.2.8-5.2.11. Выполнять согласно пп.5.2.9-5.2.12 Норм.

5.2.12. На основании анализа действующих нагрузок, температурных полей и облучения потоком нейтронов (0,5 МэВ) с учетом возможного изменения механических свойств материалов от облучения в процессе эксплуатации следует выбрать наиболее напряженные области элементов СУЗ, причем для различных расчетных случаев эти области могут быть различными. Области с наиболее напряженным состоянием должны быть показаны в расчете.

5.2.13. Используемые при расчетах на прочность группы категорий напряжений и их обозначения для рассчитываемых зон приведены в табл.5.1 и 5.2.

Таблица 5.1

     
Примеры групп категорий напряжений в конструкциях

Тип конструкции

Расчетная группа категорий напряжений

Обозначение расчетной группы категорий напряжений

Обозначение составляющих категорий напряжений, входящих в расчетную группу

1

2

3

4

Корпуса сосудов

Приведенные общие мембранные напряжения

Приведенные напряжения, определяемые по суммам составляющих общих или местных мембранных, общих и местных изгибных напряжений

[ или ]+

Размах приведенных напряжений, определяемый по суммам составляющих общих или местных мембранных, общих и местных изгибных и общих температурных напряжений

[ или ]

Амплитуда приведенных напряжений, определяемая по суммам составляющих общих или местных температурных напряжений с учетом концентрации напряжений

[ или ] с учетом концентрации напряжений

Болты и шпильки

Средние напряжения растяжения по сечению болта или шпильки, вызванные механическими нагрузками

Средние напряжения растяжения по сечению болта или шпильки, вызванные механическими нагрузками и температурными воздействиями

Приведенные напряжения, определяемые по суммам составляющих средних напряжений растяжения по сечению болта или шпильки и общих изгибных напряжений, вызванных механическими нагрузками и температурными воздействиями, а также напряжения кручения

Амплитуда приведенных напряжений, определяемая по суммам составляющих средних напряжений растяжения по сечению болта или шпильки и общих изгибных напряжений, вызванных механическими нагрузками и температурными воздействиями, напряжений кручения и общих и местных температурных напряжений с учетом концентрации напряжений в резьбе


с учетом концентрации напряжений

Таблица 5.2

     
Примеры групп категорий напряжений для рассчитываемой зоны

Рассчитываемая зона

Вид нагружений

Категория определяемых напряжений

Расчетная группа категорий напряжений

1

2

3

4

Цилиндрическая часть (гладкая часть)

Внутреннее давление

Общие мембранные

Внутреннее давление, температурный перепад по длине

Общие мембранные + общие температурные

Внутреннее давление, температурный перепад по длине, температурный перепад по толщине стенки

Общие мембранные + общие температурные + местные температурные

Зона соединения фланца с цилиндрической частью корпуса

Внутреннее давление

Местные мембранные

Внутреннее давление, поле температур во фланце, поле температур в цилиндрической части корпуса, усилия затяга

Местные мембранные + местные изгибные + общие температурные

Местные мембранные + местные изгибные + общие температурные + местные напряжения в зонах концентрации

Зона соединения цилиндрической части корпуса с днищем

Внутреннее давление

Местные мембранные

Внутреннее давление, поля температур в цилиндрической части корпуса и днища

Местные мембранные + местные изгибные + общие температурные

Местные мембранные + местные изгибные + общие температурные + местные температурные + местные напряжения в зонах концентрации

Нажимное кольцо

Затяг шпилек, внутреннее давление

Общие изгибные

Затяг шпилек, внутреннее давление, поля температур в нажимном кольце и корпусе

Общие изгибные + общие температурные

Общие изгибные + общие температурные + местные температурные + местные напряжения в зонах концентрации

5.3. Выполнять согласно п.5.3 Норм.

     5.4. Расчет на статическую прочность

5.4.1. Выполнять согласно п.5.4.1 Норм.

5.4.2. Напряжения, определенные при расчете на статическую прочность элементов СУЗ, не должны превышать значений, указанных в табл.5.3. Значения определяют в соответствии с указаниями раздела 3.

5.4.3-5.4.8. Выполнять согласно пп.5.4.3-5.4.8 Норм. Исключить . Вместо табл.5.6 необходимо использовать табл.5.3 настоящих норм.

Таблица 5.3

     
Допускаемые напряжения

Тип конструкции

Расчетный случай

Расчетные группы категорий напряжений

Элементы СУЗ

НУЭ

1,3

-

-

, но не более

ННУЭ

1,2

1,6

-

-

-

АС

1,4

1,8

-

-

-

Болты и шпильки

НУЭ

-

1,3

1,7

-

ННУЭ

1,2

-

1,6

-

-

     5.5. Расчет на устойчивость

5.5.1-5.5.7. Выполнять согласно пп.5.5.1-5.5.7 Норм.

     5.6. Расчет на циклическую прочность

Выполнять согласно разделу 5.6 Норм.

     5.7. Расчет на сопротивление хрупкому разрушению

5.7.1. Общие положения

5.7.1.1. На основе методики данного раздела производят расчет на сопротивление хрупкому разрушению элементов СУЗ.

5.7.1.2. Расчет на сопротивление хрупкому разрушению элементов СУЗ проводят для всех режимов эксплуатации, включая НУЭ, ННУЭ, АС, гидравлические (пневматические) испытания.

5.7.1.3-5.7.1.8. Выполнять согласно пп.5.8.1.4-5.8.1.9 Норм.

5.7.2. Коэффициент интенсивности напряжений

5.7.2.1-5.7.2.3. Выполнять согласно пп.5.8.2.1-5.8.2.3 Норм.

5.7.2.4. Выполнять согласно п.5.8.2.4 Норм, кроме последнего абзаца, относящегося к антикоррозионной наплавке.

5.7.2.5. Коэффициент интенсивности напряжений для болтов и шпилек определяется по формуле

,


где - напряжения в шпильке или болте (общие мембранные и общие изгибные), МПа;

- шаг резьбы, мм ();

- номинальный диаметр резьбы, мм;

- внутренний диаметр резьбы, мм.

В качестве расчетного для шпилек и болтов принят кольцевой дефект глубиной .

5.7.3. Допускаемые значения коэффициентов интенсивности напряжений.

Выполнять согласно п.5.8.3 Норм.

5.7.4. Критическая температура хрупкости для элементов СУЗ (в том числе для болтов и шпилек).

5.7.4.1-5.7.4.6. Выполнять согласно пп.5.8.4.1-5.8.4.6 Норм.

5.7.4.7. В случае, если для крепежных деталей 700 МПа, то необходимо руководствоваться ГОСТ 23304-78.

5.7.5. Выполнять согласно п.5.8.5 Норм.

5.7.6. Выполнять согласно п.5.8.6 Норм.

5.7.7. Выполнять согласно п.5.8.7 Норм.

     5.8. Расчет на прогрессирующее формоизменение

Выполнять согласно п.5.10 Норм.

     5.9. Расчет на сейсмические воздействия

5.9.1. При выполнении расчета на сейсмические воздействия дополнительно используются следующие определения:

Максимальное расчетное землетрясение (МРЗ) - землетрясение со средней повторяемостью до 10000 лет.

Проектное землетрясение (ПЗ) - землетрясение со средней повторяемостью до 100 лет.

- напряжение снятия, МПа (кгс/мм);

- касательные напряжения среза, МПа (кгс/мм).

5.9.2. Исходными данными для расчета являются сейсмические нагрузки (коэффициенты перегрузки) на элементы привода СУЗ, определенные в соответствии с требованиями раздела 5.11 Норм с учетом одновременного сейсмического воздействия в двух горизонтальных и вертикальном направлениях.

5.9.3. Элементы СУЗ должны рассчитываться на сочетания нагрузок НУЭ+МРЗ, НУЭ+ПЗ.

5.9.4. Определение напряжений и деформаций допускается проводить в предположении статического воздействия сейсмических нагрузок на элементы СУЗ, определенных в соответствии с приложением 9 Норм.

5.9.5. Напряжения в элементах СУЗ должны удовлетворять требованиям табл.5.4 и 5.5.

Таблица 5.4

     
Сочетания нагрузок и допускаемые напряжения для элементов СУЗ

Сочетания нагрузок

Расчетная группа категорий напряжений

Допускаемые напряжения

НУЭ+МРЗ

1,4

1,8

НУЭ+ПЗ

1,2

1,6

Таблица 5.5

     
Сочетания нагрузок и допускаемые напряжения для болтов и шпилек

Сочетания нагрузок

Расчетная группа категорий напряжений

Допускаемое напряжение

НУЭ+МРЗ

1,4

2,2

НУЭ+ПЗ

1,2

2,0

5.9.6. Средние напряжения смятия для элементов крепежных деталей (шпонки, штифты, шпильки и болты) не должны превышать значений, приведенных в табл.5.6.

Таблица 5.6

     
Сочетания нагрузок и допускаемые напряжения смятия крепежных деталей

Сочетания нагрузок

Категория напряжений

Допускаемое напряжение

НУЭ+МРЗ

2,7

НУЭ+ПЗ

2,5

5.9.7. Средние касательные напряжения для элементов крепежных деталей (шпонки, штифты, шпильки и болты) не должны превышать значений, приведенных в табл.5.7.

Таблица 5.7

     
Сочетания нагрузок и допускаемые касательные напряжения среза

Сочетания нагрузок

Категория напряжений

Допускаемое напряжение

в шпонках и штифтах

в болтах и шпильках

НУЭ+МРЗ

0,7

0,7

НУЭ+ПЗ

0,6

0,6

5.9.8. Выполнять согласно п.5.11.2.14 Норм.

5.9.9. Выполнять согласно п.5.11.2.15 Норм.

5.9.10-5.9.11. Выполнять согласно пп.5.11.2.17-5.11.2.18 Норм.

     5.10. Расчет на вибропрочность

5.10.1. Расчет на вибропрочность содержит:

  1. 1) определение спектра собственных частот колебаний и проверку условия их отстройки от детерминированных частот возмущения;

  2. 2) расчет на динамическую прочность соударяемых элементов с учетом коэффициентов динамичности, определенных по энергетическим критериям;

  3. 3) расчет на циклическую прочность с учетом вибронапряжений.

5.10.2. Рекомендуемые методы расчетно-экспериментальной оценки вибропрочности приведены в приложении 8 Норм.

5.10.3. Расчет на статическую прочность по напряжениям, определенным с помощью коэффициентов динамичности, проводят по методике, изложенной в разделе 5.4 настоящих норм.

5.10.4. Расчет на циклическую прочность с учетом вибронагруженности проводят по методике, изложенной в разделе 5.6 настоящих норм.

5.10.5. При отсутствии достоверных данных по возбуждающим нагрузкам, демпфированию, проверенных экспериментально расчетных методик и программ, а также в других аналогичных случаях необходимо провести экспериментальную проверку ресурса и вибропрочности.

Приложение
(рекомендуемое)

     
Расчет на прочность при динамических нагружениях

В случае ударного нагружения диаграмма деформирования материала изменяется, в основном, в сторону повышения предела текучести при неизменном пределе прочности. При определении допускаемого напряжения используется предел текучести, полученный в результате динамических нагружений во всем диапазоне скоростей соударений. В запас прочности можно считать, что предел текучести не зависит от скорости приложения нагрузки. Регламентируются средние по сечению детали напряжения и общие изгибные .

Для того, чтобы не произошло ударного разрушения, скорость соударения стержней должна быть меньше величины

,


где - плотность;

- диаграмма деформирования;

находится по диаграмме деформирования из условия .

Номинальное допускаемое напряжение при динамическом нагружении определяется по формуле

.

Сумма статических и динамических средних по сечению напряжений должна удовлетворять неравенству

.

Сумма статических и динамических общих изгибных напряжений должна удовлетворять неравенству

.

Условные обозначения

- номинальный диаметр резьбы, мм;

- внутренний диаметр резьбы, мм;

- коэффициент интенсивности напряжений;

- минимальное значение временного сопротивления при расчетной температуре, МПа (кгс/мм);

- минимальное значение предела текучести при расчетной температуре, МПа (кгс/мм);

           - шаг резьбы, мм;

- номинальное допускаемое напряжение, МПа (кгс/мм);

- номинальное допускаемое напряжение в болтах или шпильках, МПа (кгс/мм);

- коэффициент запаса прочности по пределу текучести;

- коэффициент запаса прочности по временному сопротивлению;

- общие мембранные напряжения, МПа (кгс/мм);

- местные мембранные напряжения, МПа (кгс/мм);

- общие изгибные напряжения, МПа (кгс/мм);

- местные изгибные напряжения, МПа (кгс/мм);

- общие температурные напряжения, МПа (кгс/мм);

- местные температурные напряжения, МПа (кгс/мм);

- средние напряжения растяжения по сечению болта или шпильки, МПа (кгс/мм);

- напряжения в шпильке или болте (общие мембранные и общие изгибные), МПа (кгс/мм);

- напряжения кручения в болтах или шпильках, МПа (кгс/мм);

, , , , , , , - группы приведенных напряжений, МПа (кгс/мм);

- размах приведенных напряжений в элементах оборудования, МПа (кгс/мм);

- амплитуда приведенных напряжений в элементах оборудования, МПа (кгс/мм);

- номинальное допускаемое напряжение при динамическом нагружении, МПа (кгс/мм);

- скорость соударения элементов СУЗ, (м/с);

АС - аварийная ситуация;

АЭУ - атомная энергетическая установка;

МРЗ - максимальное расчетное землетрясение;

НУЭ - нормальные условия эксплуатации;

ННУЭ - нарушение нормальных условий эксплуатации;

Нормы - "Нормы расчета на прочность оборудования и трубопроводов атомных энергетических установок", ПиНАЭ Г-7-002-86;

ОПБ-82 - "Общие положения обеспечения безопасности атомных станций при проектировании, сооружении и эксплуатации";

ПЗ - проектное землетрясение;

Правила - "Правила устройства и безопасной эксплуатации оборудования и трубопроводов атомных энергетических установок", ПГА-01-85;

СУЗ - система управления и защиты.

/ Государственный комитет по использованию атомной энергии СССР. -
М.: ЦНИИГАиК, 2000